7月1日起，中原科技城面向市民网上预约免费试乘的自动驾驶巴士和自动驾驶出租车将陆续上线。此次郑州的自动驾驶巴士批量上线，在开放道路运行在我国尚属首次。

这批自动驾驶车辆的正式上线，不仅将起到示范带头的作用，还很有可能吸引一批具有国际竞争力的5G自动驾驶、人工智能、云计算研究机构和企业落户中原科技城，为郑州推动创新成果应用提供孵化平台，让科技创新成为郑州的新名片，让越来越多的郑州智造从中原科技城“叫响”中国，走向世界。

6月28日，在郑东新区智慧城市管理中心，记者与宇通公司的工程师一起，登上了一辆长5.5米、宽2.06米、高2.65米的自动驾驶巴士“小宇”，车内没有驾驶舱和方向盘，只有3排座椅10个座位。据了解，“小宇”的电池组容量为85千瓦时，在开启空调的情况下，续航里程可达200公里，电量用完后1小时即可充满。记者落座并系好安全带后，在随车安全员的操作下，“小宇”自动关闭了车门，驶向目的地——龙湖公共艺术中心。

宇通公司技术工程师秦兆东告诉记者，“小宇”采用的是单车智能技术路线，不依赖基础设施。最高车速可达到40km/h，不仅能满足全天时、复杂交通通行需求，还能适应大雨、中雪、大雾等天气。“小宇”是全球首个获世界工业设计大奖的自动驾驶巴士，可结合车身传感器进行实时定位，可在高楼区、高架桥下、隧道内等GPS信号弱的区域依然保持厘米级定位精度。在感知方面，采集了各种路况下的数据，几十万张图片的标注量，对感知的检测模型进行训练，准确度达到了99%以上。通过增强学习算法，对行人、电动车的行为进行预测，实现高度拟人化车辆动力学控制。

自动驾驶网约车将落地郑州，线路公布

未来已来，智慧出行已经成为现实！一键回家、一键出差，7月1日，郑东新区4类8条自动驾驶专线即将陆续向市民开放，这将是国内规模最大自动驾驶巴士落地项目，标志着我国智慧交通发展再次迎来重要成果。

【新增】郑东新区4类8条自动驾驶专线将开放，打造一键回家、一键出差等智能模式

自动驾驶，听起来神秘又炫酷。郑州通济智能科技有限公司总经理朱光海发布了宇通自动驾驶研究院建设成果，其中包括中原科技城智能出行系统。那么，中原科技城智能出行系统具体内容是啥?线路有哪些?这个智能出行系统，在全国范围内属于啥样的水平?

朱光海介绍，中原科技城智能出行系统通过多模式交通衔接，实现全时空主动出行服务，高效联接各类静态设施和城市活动，满足多样化出行需求，成为城市活力之魂。

7月1日起，四类八条专线将陆续全面向市民开放，郑东新区重要接待将实现全程自动驾驶。四类专线模式包括商务专线、通勤专线、科创专线、文旅专线，为乘坐者提供一键回家、一键出差、一键体验、一键入驻等多重智能体验。八条专线则包括管理中心至中原科技城创新服务公司、管理中心至龙翔嘉苑4号院、管理中心至无人公交站、管理中心至中原科技城投资促进中心、管理中心至龙湖中环南路地铁站、管理中心至郑州东站、管理中心至中原动力智能机器人有限公司、管理中心至万豪酒店等多地。(详见下方路线图)

【走访】预计投入200辆，助推郑东新区成为“自动驾驶第一城”

据介绍，该项目是国内规模最大的自动驾驶巴士落地项目。2021预计投入200辆，助推郑东新区成为“自动驾驶第一城”。

“郑东新区预计2021年投入车辆增至200辆，全力打造国内规模最大、技术水平最先进的5G自动驾驶创新应用示范区。”2021年1月1日举办的中原科技城智能出行系统一期启动仪式上，郑东新区党工委副书记、管委会主任牛瑞华这样表示。

中原科技城智能出行系统启动后，一次性投放10辆自动驾驶微公交和10辆自动驾驶乘用车，以智慧城市管理中心为核心，实现与CBD、智慧岛、郑州东站等重点片区多向连通，与主干线自动驾驶公交以及地铁无缝接驳，为中原科技城高层次人才提供绿色、高效、便捷、智能出行服务，率先建成“主干线-支线-微循环”智能出行系统。

自动驾驶微公交体验感如何?6月28日，记者前往体验了解到，宇通自动驾驶微公交可以实现自动减速、自动变道、自动超车、智能躲避障碍物等，提升出行效率的同时，减少了交通事故。此外，乘客驾乘体验也非常舒适。不过，出于安全性考虑，目前微公交的速度相对普通公交较慢。

功能上，自动驾驶微公交除具备超级巡航、动态避障、自主超车、精准停靠等常规L4级自动驾驶功能外，还可自动泊车、自动充电，远程驾驶。在智能化方面，该车还配备智能语音交互系统、前向增强现实AR显示系统、液晶显示屏等，极大提升了乘客出行的趣味性。

乘客体验自动驾驶小巴

【现状】郑州现有多条自动驾驶落地项目，绕北龙湖打造国内首条商业化运营自动驾驶公交线

2020年11月初，河南省明确将郑州列为全省新型智慧城市试点市，重点建设智慧交通。就自动驾驶而言，郑州发展情况如何?

记者了解到，目前，郑州市多地的自动驾驶项目是由宇通集团提供技术支持。2015年8月，宇通公司在郑开大道的开放道路上实现了自动驾驶客车公开路试;2018年，实现了自动驾驶客车在宇通工业园区内通勤路线常态化运行;2019年5月17日，在郑州智慧岛开放道路上展开了L4级自动驾驶巴士接驳示范运营;2020年6月20日，郑东新区联合宇通集团开通了全长17.4公里的自动驾驶1号线，率先实现自动驾驶公交商业化应用，是国内首条商业化运营自动驾驶公交线。

如果普通市民现在就想要体验自动驾驶，去哪儿可以找到?据介绍，目前，自动驾驶小巴已经在郑州智慧岛、郑东新区中原科技城、天健湖、黄河滩地公园等4地顺利运行，自动驾驶公交则绕北龙湖运行。其中，郑州黄河滩地公园无人驾驶线路规划的是从南裹头到海事广场，在观景驿站短暂停留后再环线返回，全程7.3公里，用时40分钟，让乘客既可以感受美景，又能够省时省力。

【解答】关于自动驾驶的这些问题，记者帮你问

1、自动驾驶车辆到底有没有方向盘?

自动驾驶是不是完全不需要司机了?车厢里还有没有方向盘?记者体验了解到，目前，在郑州市马路上跑的自动驾驶车辆种类不同，设计情况也不同，比如“网红”车辆“小宇”，就是取消了驾驶室和方向盘的自动驾驶车辆，车内配备一名安全员，通过电脑操作系统，即可实现驾驶功能。而自动驾驶BRT则保留了驾驶室，但司机在开车期间可以解放双手，无需操作方向盘即可顺利开车。

(车内设置)

2、没司机，安全咋保障?

坐车最怕遇到啥?或许就是司机打盹，车辆失控。那么，自动驾驶取消司机，安全性如何保障?

记者采访了解到，有3大智能技术给予自动驾驶车辆安全保障。首先，在车辆的感知能力上，采用基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360°感知周围环境，并且针对一个视角，实现多个传感器监测，仿佛给车安上了多只“眼睛”，让其对外部环境的判断足够全面和精确，驾驶技术丝毫不逊色于经验丰富的“老司机”。

其次，在车辆指挥层面，研发了强化学习的决策与协同控制技术，就像给车装上了“大脑+小脑”，日常，小脑每时每刻监测着大脑的行为，如果“大脑”遇到某个程序突然死机或信号中断，“小脑”可立即接管指挥车辆确保运营安全。

再次，在车辆对指令的执行层面，基于高可靠性冗余线控执行机构技术，即使某一条电路出现问题，也不影响车辆的正常运行。

3、车辆咋“加油”?

既然是自动驾驶，车辆“没油”了咋办?

据介绍，目前郑州市运行的自动驾驶车辆，不需要用油，而是电力驱动。一辆“小宇”巴士续航里程可达200公里，基本可满足全天的运营里程需要。此外，郑州市已建设了行业内首个无人场站，自动驾驶车辆可根据程序设置，自动前往无人场站“充电”。

【链接】关于智能驾驶汽车等级

无人驾驶技术分为6个等级。L0级，完全没有自动驾驶，需要人来操作;L1级，智能驾驶属于辅助功能;L2级，部分可以自动驾驶;L3级，有条件自动驾驶，可以由系统开车了，但车厢内还保留驾驶室、方向盘，开车时司机需要坐在驾驶室，双手可以不用扶方向盘，车辆自动行驶，但遇到突发情况，人可以随时操控;L4级，高度自动驾驶，车厢内取消驾驶室，不再有方向盘，但需要在设定的路线上行驶;L5级，完全自动驾驶，可以行驶任意路线。

（顶端新闻·大河报 记者：段伟朵）

大咖深入解读智能汽车技术发展趋势

“IMCA第十八届国际论坛2021中国智能汽车技术大会”将于2021年8月4日-6日在深圳隆重举行，与汉诺威打造的“华南国际工业自动化展览会”同期举行。同期还将举行“2021中国新能源汽车技术大会”与“IMN 2021世界测试测量大会暨博览会”。

"IMCA第十八届国际论坛 2021中国智能汽车技术大会”

时间：2021年8月4日-6日

地点：深圳国际会展中心（宝安新馆）

往届精彩

2020中国智能汽车技术大会与2020中国新能源汽车技术峰会

2019中国智能汽车技术大会与2019中国新能源汽车技术峰会

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编辑：清风

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