自动驾驶商业化落地正在加速。近日，百度Apollo GO无人车正式登陆北京一消息刷屏了。

百度在北京开放运营自动驾驶出租车服务

10月11日晚，百度宣布自动驾驶出租车（Robotaxi）服务在北京开放运营，用户可在海淀、亦庄等区域的15个站点的测试区里，无需预约，直接下单免费试乘。

北京也是继长沙、沧州后，Apollo GO Robotaxi开放常态化服务的第三个城市，曾经只出现在科幻电影里的无人车，正加速驶入我们的日常生活。

百度在自动驾驶这个领域一直是开拓者和先行者。早在 2016 年，百度即开始布局 “车路协同” 全栈研发，至 2019 年，百度发布 Apollo5.5 版本，包括 Robotaxi 方案、面向 BRT 快速公交的 Minibus2.0 方案、AVP 自动代客泊车方案、低成本低速微型车方案以及自动驾驶云等关键技术。据介绍，百度 Apollo 是全球最大的自动驾驶开放平台。目前该平台已形成自动驾驶、车路协同、智能车联三大开放平台。

在上个月的百度世界2020大会上，百度CEO李彦宏预测：“五年后，2025年，无人驾驶技术一定会进入规模化的商用阶段。”

除百度外，阿里巴巴、滴滴也在积极布局自动驾驶出租车服务。今年4月，阿里巴巴旗下高德地图联合自动驾驶公司AutoX共同启动Robotaxi项目，该项目率先在上海市上线。两个月后，其又联手国内L4 级自动驾驶出行企业文远知行 WeRide，在广州市正式上线全对外开放的Robotaxi运营服务，覆盖区域约144平方公里，开放上下车点约200个。

今年6月，滴滴出行也首次面向公众开放自动驾驶服务。用户可通过滴滴App线上报名，审核通过后，可在上海自动驾驶测试路段免费呼叫自动驾驶车辆。截至目前，滴滴已获得北京市、上海市、苏州市、美国加利福尼亚州等地的路测资格，并在去年9月获得上海市颁发的首批载人示范应用牌照。

Waymo One 全自动驾驶已到

目前国外的自动驾驶出租车主要在北美地区开展。谷歌旗下自动驾驶公司Waymo在2017 年初开始在美国凤凰城进行大规模的 RoboTaxi 测试。2019年4月，特斯拉正式宣布其Robotaxi计划，计划在 2020年年底前部署100万辆自动驾驶出租车。

2020年10月8日，Waymo宣布，该公司在凤凰城地区向公众开放完全无人驾驶叫车服务。Waymo One用户可在凤凰城地区体验无需配备安全员的自动驾驶出租车（Robotaxi）服务，并将在未来几周内对所有公众开放该服务。

据Waymo官方介绍，尽管取消了安全员，Waymo后台依然有运营工作人员远程通过车内的8个摄像头实时监控车内状况，乘客也可以通过车内按键及时获得后台工作人员的帮助。

5G无人巴士进入商业化运营

除了自动驾驶出租车，自动驾驶巴士也是目前科技企业的研发方向之一。10月12日，无人驾驶公司轻舟智航宣布获得联想创投新一轮投资。据悉，轻舟智航将于今年内在苏州落地全国首个常态化运营的城市公开道路自动驾驶巴士项目。

近日，东风汽车也放出消息称，该公司旗下的L4级5G无人巴士“Sharing-VAN”正式进入商业化运营阶段，自量产以来，已接到70余辆订单，将陆续交付给北京、浙江、广东和湖南等地的客户。

据悉，“Sharing-VAN”于2018年9月研发立项，仅用6个月时间就完成了第一台样车的研发并首发亮相，22个月量产下线实现产业化。和传统巴士相比，“Sharing-VAN”显得非常迷你，长4.5m，宽1.8m，高2.1m，仅可乘坐六人。

在驾驶模式方面，“Sharing-VAN”有5G远程驾驶和自动驾驶两种模式。5G远程驾驶是人工远程控制驾驶，自动驾驶则是依靠人工智能、雷达、监控装置和定位系统协同驾驶。

随着百度无人出租车的落地和东风无人巴士“Sharing-VAN”的商业化运营，这或许意味着公共交通的一场大变局也正悄然到来。

特斯拉完全自动驾驶来了？

另外，特斯拉CEO马斯克近日在推特上宣布，特斯拉将在未来几周内发布最新版的FSD（全自动驾驶）软件，可使车辆实现零干预驾驶。在2020年一季度财报电话会议上，马斯克提出在2021年推出Robotaxi车队的想法，到时候选装了FSD自动驾驶服务的车主可以在车龄空闲的时候让车子自己出去挣钱。

今年7月，马斯克以视频形式参加了在上海举行的2020世界人工智能大会。他表示，特斯拉有信心在今年完成开发L5级自动驾驶基本功能。“特斯拉对未来实现L5级别自动驾驶非常有信心，甚至是完全自动驾驶，我认为很快就会实现，特斯拉已经非常接近，今年有信心完成L5级别自动驾驶基本功能的开发。”

自动驾驶未来可期。不过，尽管从技术角度分析，针对 L4 级别的自动驾驶虽然已经有了很多进步，但是自动驾驶还只是处于试验研究阶段。面对情况复杂的开放道路，自动驾驶技术成熟度还未达到全面商业化运营的要求。自动驾驶商业化依然需要相当长的时间，这个过程需要政府政策、汽车厂商以及科技出行公司的共同推动。

智能汽车专家深入解读

“IMCA第十七届国际论坛2020中国智能汽车技术大会”将于2020年11月4-5日在广州南沙大酒店隆重举行，广汽研究院智能驾驶技术部部长郭继舜将参会并作报告：《智能汽车HMI技术探索与实践》

广汽研究院智能驾驶技术部部长 郭继舜

郭继舜，本科毕业于电子科技大学电子信息工程专业，后在台湾清华大学资讯工程系、ETH Zürich计算机科学系获得硕士学位。2012年起于电子科技大学、斯坦福大学攻读人工智能博士。

主要从事机器学习、计算机视觉、异构计算、智能系统相关研发工作。发表相关学术论文十余篇，申请发明专利8项。参与主办ACCV2012、ICME2014等国际会议、IEEE会员、ACM会员。先后在美国德州仪器（TI）、联发科技（MediaTek）研究院、谷歌（Google）、EMC2、百度深度学习研究院（IDL）等企业工作。

现就职于广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，担任智能驾驶技术部部长、广汽L3/L4级无人驾驶技术总监。

“IMCA第十七届国际论坛2020中国智能汽车技术大会”主要探讨汽车智能化变革与前瞻、5G时代智能网联汽车发展路径与趋势、智能网联汽车道路测试标准体系建设政策解读等话题，邀请了清华大学、同济大学、中国汽车工程研究院、中国质量认证中心、FOTRIC（飞础科）、地平线、华南理工大学机械与汽车工程学院、 NI (美国国家仪器)、广汽研究院、RoboSense（速腾聚创）等多家单位参与作技术报告。

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关键词:自动驾驶 百度 Waymo 特斯拉

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编辑：清风

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