2024年10月8日，港交所网站挂出Horizon Robotics（以下简称地平线）PHIP版招股书，这意味着地平线正式通过港交所聆讯，即将登陆港股市场。

据悉，地平线在今年3月已向港交所递交招股书，8月，获得中国证监会境外发行上市备案通知书。本次IPO由高盛、摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人、整体协调人，中信里昂证券担任整体协调人。

在通过聆讯的同时，地平线也披露了2024年上半年的最新财务数据。今年上半年，地平线来自客户的合同收入为9.35亿元，较去年同期的3.71亿元增长152%；具体业务方面，今年上半年拿下290款车型定点，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用。

对此，地平线方面表示，未来地平线将进一步巩固在智驾细分市场的领先地位，实现更加快速和可持续的增长。

营收毛利同比大增，已获290款车型定点

公开资料显示，地平线成立于2015年7月，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。

产品方面，地平线自2019年起先后发布了车规级芯片征程2、征程3、征程5及征程6，并先后搭载于长安UNI-T、理想ONE、荣威RX5、理想L8 Pro等车型上，截至目前处理硬件累计交付量已超600万。

营收层面，2021年～2023年地平线全年营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，今年上半年，营收同比增长152%至9.35亿元。据悉，地平线的收入主要来源于汽车解决方案和非汽车解决方案两部分。其中，汽车解决方案为核心业务，2021年到2023年收入持续增长，从4.10亿元增至14.70亿元，今年上半年已达9.13亿元，占收入总额的97.7%；授权及服务业务收入占比从2021年的43.3%增长至2023年的62.1%。

具体来看，汽车解决方案进一步细分为产品解决方案和授权及服务，产品解决方案主要涉及软硬件一体的产品。目前，地平线提供的全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，即Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive，已实现城区、高速、泊车等全场景覆盖；授权及服务业务则提供算法、软件及开发工具链的授权和相关技术服务。

数据显示，截至2024年9月30日，地平线的软硬一体解决方案已被27家OEM（42个OEM品牌）采用，获得290款车型定点，并累计有152款车型达成SOP。除OEM外，地平线也与安波福、博世、大陆集团、电装、采埃孚等全球一级供应商客户建立战略合作伙伴关系。

灼识咨询资料指出，按解决方案总装机量计算，地平线是规模领先的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。其中，中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场份额于2022年至2023年增加约7个百分点，市场份额分别为9.3%、15.4%。

此外，在反映业务盈利能力的重要指标——毛利率层面，地平线毛利由2021年的3.31亿元增至2022年的6.28亿元，并进一步增至2023年的10.94亿元，分别实现70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。2024年上半年毛利达到7.39亿元，同比增长225.99%，超过2022年全年的毛利，毛利率提至79.0%，高于市场竞争对手。

拿下国内十大OEM，智驾方案市占率领先

工信部数据显示，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售约700万辆，市场渗透率达到34.9%。2023年上半年，市场渗透率进一步提升，达到了42.4%。预计到2025年将达到70%，并普及到10万～20万元的主流车型上。

进入2024年，伴随着以城市NOA等为代表的高阶智能驾驶技术及端到端智驾解决方案的火热，行业对智能驾驶解决方案的需求持续增强。灼识咨询报告显示，2023年中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模为245亿元，并预计将以49.4%的复合年增长率在2030年增至4070亿元。

在此背景下，不少OEM也开始投入资源自研智能驾驶技术。尽管如此，据观察，目前能够自主研发智能驾驶技术的车企仍为少数。一方面，自主研发需要大量的资金投入和长期的研发周期；另一方面，智能驾驶技术涉及复杂的算法、数据处理和硬件开发，需要一定的技术积累。因此，许多车企仍然依赖于供应商提供的成熟解决方案。

在众多智能驾驶供应商中，地平线在今年上半年中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，以28.65%的市占率位居榜首，同时以33.73%的市场份额占据前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）榜首。

地平线凭借软硬结合的全栈技术实力与深厚的应用积累，征程家族已经实现了三代产品的量产应用，面向低、中、高全阶智能驾驶细分市场均能提供高效能计算方案，智驾计算市场份额自2021年开启量产以来连年劲增。截至2024年9月30日，地平线已获得290款车型定点，并累计有152款车型达成SOP，进一步巩固了行业竞争力。

高阶智驾规模化，“软硬结合”打造行业标杆

灼识咨询报告指出，2023年中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模为245亿元，并预计将以49.4%的复合年增长率在2030年增至4070亿元。到2030年，中国配备高级辅助驾驶或高阶自动驾驶解决方案的智能汽车的渗透率预计将达到99.7%。

为进一步巩固市场地位，今年4月地平线发布新一代车载智能计算方案征程6系列及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案。据悉，该系统基于BEV Transformer的端到端架构，动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一，不需要对感知数据进行抽象和逐级传递，在实现端到端的同时，又保证了每个子网络的可解释性，可实现城市NOA、高速NOA以及自主泊车等全场景的智能驾驶。

首批宣布与征程6系列合作的车企包括上汽集团和大众汽车集团等10家主机厂，预计首款搭载该平台的车型将于2024年投入量产。此外，SuperDrive解决方案也已与多家顶级Tier1供应商和汽车品牌建立合作关系，计划在2024年第四季度推出标准版量产方案，并在2025年第三季度实现首款量产合作车型的交付。

当前，汽车行业已进入以智能化为竞争核心的下半场，随着全国性的标准化政策以及各地政府密集出台的示范试点政策，有望推动自动驾驶的全面升级，并加快自动驾驶技术的量产落地步伐。

地平线CEO余凯表示，随着技术的不断进步，中国汽车市场辅助驾驶的装配率和渗透率逐年上升，去年已经超过50%，消费者将越来越多地享受到智能驾驶带来的安全和便利。“目前，技术主要集中在提高场景通过率，而通勤效率和行为拟人化尚需改进，地平线的目标是创建一个既优雅又从容的自动驾驶体验，类似于人类驾驶员。”

随着即将登陆港股之际，地平线依靠全栈软件方案和技术，巩固其在智能驾驶领域的领先地位同时，也将进一步加速高阶智驾的商业化进程，为智驾行业的发展注入新活力。

文/叶敏

关键词:地平线 上市 自动驾驶

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来 源：每日经济新闻

编辑：清风

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