7月7日，中国3D传感领军企业奥比中光正式登陆科创板，是今年继纳芯微、思特威、奥迪威后，第四家IPO的传感器企业，也是中国3D视觉传感器第一股，创造了中国3D传感产业多项记录。
奥比中光本次发行总量为4000.10万股，其中，网上发行量为965.60万股，发行价格为30.99元/股，7月7日该股开盘报45.00元/股，涨幅为45.21%，截止15点收盘，奥比中光股价43.03元，总市值达172.12亿元。
奥比中光创始人80后北大学霸黄源浩博士，因美国对中国科研人员的歧视，而愤然回国创业，随着奥比中光IPO成功，如今他身价超40亿元，并开创中国3D传感产业，比肩微软、苹果、英特尔等一众美国企业，其背后有什么故事？
奥比中光再次吹响融资号角，传感器产业的春天来了！
开盘45元/股，亚洲第一家3D传感器龙头上市
据奥比中光官方公众号消息，7月7日9时30份，在上海证券交易所上市大厅，中国3D传感器龙头企业奥比中光举行了上市仪式，正式在科创板挂牌上市。
奥比中光创始人、董事长兼CEO黄源浩博士，深圳市发展改革委员会主任郭子平，深圳市南山区人民政府副区长夏雷，中信建投证券股份有限公司董事总经理李波等出席了上市仪式。
奥比中光本次发行总量为4000.10万股，其中，网上发行量为965.60万股，发行价格为30.99元/股，网上发行有效申购户数为485.49万户，网上发行最终中签率为0.03590285%。
开盘首日（7月7日）， 奥比中光开盘报45.00元/股，涨幅为45.21%，全日最高48.9元/股，最低40.01元/股，收盘43.03元/股，涨幅38.85%，总市值达172.12亿元。
根据小编之前对中国传感器上市企业的统计，高达172亿的市值，也让奥比中光进入中国传感器概念上市企业市值榜单TOP 16之列，成为中国目前3D传感领域最大的企业。
奥比中光的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，3D视觉感知技术处于应用发展初期，公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断孵化、拓展新的3D视觉感知产品系列。公司科创板申请获上交所受理日期为2021年6月29日，从上交所受理到今日上市，累计用了373天。
根据奥比中光招股书披露，本次IPO计划总募集资金为18.63亿元，其中17.63亿元将投入3D视觉感知自己数研发项目，1亿元用于补充流动资金。
▲募集资金用途（来源：奥比中光招股书）
如今奥比中光正式登陆科创板，成功融资，将加快其在3D传感领域的全面布局和技术研发节奏。
奥比中光背后的潮汕科学家——80后的北大学霸
2013年，奥比中光起步于深圳，作为国内最早从事3D感知芯片研发的企业，奥比中光的成立也意味着中国3D视觉传感产业的起步。
奥比中光的缔造者，是潮汕籍科学家，北大80后学霸黄源浩。本次IPO后，作为奥比中光创始人，黄源浩对应身家超40亿。
根据奥比中光招股书披露，黄源浩直接持有 30.25%的股份，通过奥比中芯、奥比中瑞、奥比中鑫、奥比中欣、奥比中诚、奥比中泰合计控制发行人 9.45%的股份。黄源浩合计控制发行人 14,293.62 万股股份，占发行人总股本的 39.70%。并且，黄源浩可直接和间接支配奥比中光 68.60%的表决权。
黄源浩出生于1980年，于北京大学获学士学位，而后一直深造，从新加坡国立大学硕士学位及香港城市大学博士，至麻省理工学院博士后，于2013年归国创业。
期间，黄源浩在香港理工大学、加拿大瑞尔森大学、香港中文大学及麻省理工学院 SMART （Singapore-MIT Alliance for Research and Technology）中心从事博士后研究，师从光学测量泰斗 Michael Y. Y.Hung 教授、法国科学院院士吕坚、麻省理工 学院 George Barbastathis 教授等，研究了光学领域10个左右的细分学科，成为全球光学测量最顶尖的专家之一。
黄源浩曾在 Optics Letters 等著名期刊发表论文 20 余篇，并多次应邀做国 际学术会议报告、特邀报告，曾担任国际学术会议分会主席、学术委员会成员以 及十多个国际性刊物审稿人。作为主要技术发明人累计申请专利 359 件，授权专利 142 件。
但是，黄源浩发现中国的科研人员在国外得不到应有的尊重。“一位美国研究员的年薪是50万美元，中国研究员只能拿30万美元。”黄源浩曾回忆。从那时起，他的心底便埋下了创业的种子。
2013年，黄源浩离开全球光学测量最顶尖实验室，回国创业。2013年1月，他在深圳成立奥比中光，开始了3D传感技术的研发工作。起初，奥比中光的主攻方向是工业用3D传感。但黄源浩很快发现，工业级的市场规模比较小，很难成为一家具有国际影响力的企业，于是他们把研发方向确定在消费级3D传感上。
2013年底，苹果收购了最早的3D摄像头以色列Primesense公司，这让黄源浩更有信心主攻商用3D传感。“当时转向的决心很大，现在回过头看，这是公司的巨大转折点，创业方向就是在过程中不断摸索出来。”事后黄源浩屡屡提起。
研发出中国第一颗3D传感器芯片，创造多项记录
将研发方向瞄准消费级3D传感市场后，黄源浩带领团队埋头苦干，将全部精力投入到开发中。
2015年，奥比中光成功开发出3D深度引擎芯片MX400，Astra 3D传感摄像头并实现量产，这是我国首颗3D感知芯片，由此奥比中光一举打破苹果、微软、英特尔的垄断。
短短不到两年时间，黄源浩带领团队开发出具世界水平的自主知识产权消费级3D传感器，使奥比中光成为亚洲第一家把3D计算芯片及3D传感器真正实现商业化量产的企业，也是全球继苹果、微软、英特尔后，第四家集研发、量产于一体的跨平台3D技术供应商。
此后，在黄源浩带领下，奥比中光在中国3D传感领域站稳了脚跟，并向英特尔、苹果公司等国际巨头发起挑战，创造了中国3D传感产业多项记录。
取代英特尔，成惠普3D传感器供应商
2016年，奥比中光取代英特尔Real Sense，成为惠普sprout pro G2一体机的供应商。此后，奥比中光与惠普合作，正式开展3D扫描一体机的研发。
凭借强大的3D扫描功能，惠普sprout pro G2一经发布便获得市场一致好评。在此之后，奥比中光与惠普继续合作，研发了新一代的HP Z 3D Camera。据悉，首发于CES2018的HP Z 3D Camera采用了奥比中光Astra系列3D传感摄像头，相较之前产品，其扫描精度及性能有了大幅提升。
▲惠普与奥比中光联手打造的HP Z 3D Camera
继苹果iPhonX后，推出全球第二款量产级手机3D视觉传感器
2017年，苹果公司率先使用了3D感知识别技术用于手机摄像头并在全球发布iPhone X手机，掀起手机3D传感热潮。
谁会是第二个吃螃蟹的人？
在当时，作为国内唯一能将3D摄像头技术落地量产的奥比中光自然也不甘落后。
次年（2018年），搭载奥比中光3D结构光传感器的OPPO高端手机Find X发布：
据了解，上线当天，市场用销量为这款产品投上了极具分量的一票，搭载奥比中光3D传感摄像头的Find X首销47秒卖出10000台，15分钟销售额突破1亿元，京东、天猫等线上平台被抢购一空。这为奥比中光赢得了全球第二家出货量达百万级的3D传感器厂商的地位。
与此同时，Find X也成为继苹果 iPhoneX 后全球第二款量产超百万台搭载 3D 视觉传感器的智能手机。
烧钱的3D视觉传感产业，3年营收13亿亏损5亿
虽然奥比中光在技术上，取得众多突破，并创造了多个行业记录，但3D视觉传感是一项需要投入极大研发力度的高科技产业，奥比中光营业收入利润一直为负。
根据招股书，2019年、2020年、2021年奥比中光的营收分别为5.97亿元、2.6亿元和4.74亿元，三年营收超过13亿元，对应时期的扣非归母净利润为-0.02亿元、-2.3亿元、-3.02亿元。
在2019 年营业收入高速增长之后，2020 年度较 2019 年度下降 56.62%，主要是受到新冠疫情的影响，奥比中光终端应用于线下支付的 3D 视觉传感器需求暂时下降，导致营业收入出现下滑。
2021 年，随着疫情影响减弱，线下支付场景需求逐步恢复，同时服务机器人、智能门锁等细分场景渗透发展，营业收入较上年增长 83.11%。但奥比中光营收仍未恢复到2019年同期收入。
2019年、2020年、2021年奥比中光的研发投入占营业收入比例分别达到了62.06%、110.28%、81.73%，整体上看起研发投入占比高于同行业公司。同时，因为高强度的研发投入，光学传感全链路领域的技术布局储备，以及对员工的股权激励等，导致奥比中光净利润连年为负。
奥比中光的业务主要包括3D视觉传感器、消费级应用设备、工业级应用设备三大类。其中，3D视觉传感器占大头，在2019年、2020年、2021年的营收分别为5.17亿元、1.8亿元、3.53亿元，分别占比为87%、71%、77%。
豪华资本队伍，蚂蚁集团是第二大股东
虽然奥比中光尚未取得盈利，但技术实力，以及所从事的3D视觉传感科技，具有非常广阔的市场空间，因此获得许多资本的青睐：
根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2025年达到150亿美元，2019-2025年复合增长率达到20%。
其中，蚂蚁集团是奥比中光的第二大股东，同时也是奥比中光最大的客户。
蚂蚁集团在奥比中光营收占比中常年达到20%以上，主要原因是奥比中光是支付宝刷脸支付设备3D视觉传感器的独家供应商，虽然支付宝刷脸支付设备有多家厂商，但采用的都是奥比中光的3D传感器。
刷脸支付正成为支付宝、微信支付力推的未来消费模式，在2019年曾经大火，双方均投入大量资金进行渠道建设建设。
但因2020年后疫情而中断，今年（2022年）开始，刷脸支付大战又逐渐重启，预计将又有一轮3D传感器设备投入。
▲奥比中光前五大客户名单（来源：奥比中光招股书）
2018年，蚂蚁金服领投超2亿美元对奥比中光进行D轮战略投资，同时和奥比中光成立全资子公司深圳蚂里奥技术有限公司，借助支付宝平台，奥比中光同时服务肯德基、盒马鲜生、浪潮、友宝、商米、海信等百家企业的智能支付终端及各类无人售货机终端。
之后，蚂蚁集团旗下100%控股子公司上海云鑫入股奥比中光，通过一系列增资后，上海云鑫成为奥比中光第二大股东，仅次于奥比中光创始人黄源浩，占比13.56%。
▲奥比中光股权结构（来源：奥比中光招股书）
除了蚂蚁集团外，奥比中光背后集结了一支豪华VC/PE队伍，包括弘德投资、仁智资本、赛富投资基金、华大恒通、广发信德、金石投资、联发科、松禾资本、天狼星资本、洪泰基金、福田引导基金等投资方。
结语
首发价30.99元/股，开盘价45元/股，收盘价43.03元/股，市值172.12亿元，今年以来，中国传感器产业第四家IPO企业的上市故事划上了圆满句号。
然而这还只是开始，中国传感产业的投融资风口已来，MEMS传感器厂商芯动联科、离散传感器厂商兰宝传感、MEMS芯片代工厂商中芯集成……据小编目前收集到的信息，接下来还有多家传感龙头企业逐步登陆中国股票市场。
希望在资本的加持下，中国传感事业能发展的更快、更好！
本文部分内容引用自《80后北大学霸拿下“3D视觉第一股”！蚂蚁刷脸支付的幕后赢家，开盘涨超45%》
- 关键词:3D传感器 奥比中光 上市
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