柴油发动机传感器模块的生产需要能够处理超小型元件的高度复杂自动化解决方案。

在德国班贝格工厂，博世通过史陶比尔高精度机器人和智能服务战略来应对挑战。

1、复杂精密装配

在柴油发动机喷射系统的共轨喷油器、喷嘴和传感器生产中，小型元件的复杂装配工艺至关重要。其中，传感器模块装配作为核心制造工艺之一，对机器人技术和服务策略提出了严格要求。

这个工作单元的复杂性一目了然，装配和质检在旋转分度台上进行：

有限的空间内安装了5台史陶比尔机器人和18套视觉检测系统，其中3台安装在数控外部轴上，以便摄像机移动。

通过高速、高精度的史陶比尔TX2机器人将相关元件精准装入旋转分度台上的装配嵌套。部件由自动送料装置传送到工作单元，摄像机将准确抓取位置信号传送给机器人。

传感器模块的精密装配对自动化技术提出了苛刻的要求，尤其是旋转分度台上的最后一个工位，需要移动直径小于10 mm的外壳并连接到完全组装好的传感器单元上。

在此过程中，0.6 mm粗细的触针必须穿过外壳开口，机器人的精度要求在10 µm以内，远超出了常规自动化解决方案的能力范围。针对这一问题，史陶比尔提供了一个全新方案：

利用史陶比尔TX2-40六轴机器人的高精度和高重复性，在一流的JCS驱动技术加持下，通过针对性微调，提升精度，突破了技术的可行性极限。

2、定制维护方案

然而，极高的精度也意味着机器人不适用于普通的维护程序。如果仅在标准年度基础上或在计划外干预的情况下进行维护，机器人精度将会下降。

为此，史陶比尔与博世共同开发了一套定制维护方案，在需要维修的情况下快速响应，并利用激光技术对齿轮进行精确调整和测量。经过精密优化后，这些机器人可随时投入生产。

3、紧凑空间，安全装配

在严格定义的维护周期之后，只需将两台机器人互换位置，这一简单操作为无间断、稳定且高质的持续生产铺平了道路。

那么，这个有史陶比尔机器人参与的传感器装配站有何特别之处呢？

紧凑的设计自不必说，更重要的是，所有的组件包括机器人全都符合ESD规定。

在此组装的电子元件非常敏感，都是在低压和低电流条件下运行。这种紧凑的设计使得装配过程更加高效、安全。

博世班贝格工厂与史陶比尔公司的合作项目突破了技术可行性极限，以高精度、高效率和高可靠性的柴油发动机传感器模块生产为目标，展示了双方公司在技术和制造领域的实力，以合作共赢开创了制造新篇章。

关键词:史陶比尔 博世 传感器

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来 源：史陶比尔STAUBLI

编辑：清风

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