详解以太网分析仪netANALYZER在EtherCAT网络的测试
直观案例 轻松上手
发布日期:2019-07-11 11:28

以太网分析仪netANALYZER可以测试profinet,EtherCAT,Ethernet/IP.sercos.Modbus/TCP等实时和非实时网络,主要有如下功能:

1.1、Data Recording-数据记录

可保存网络中所有的记录帧,可用wireshark等第三方工具打开;

1.2、Time Measurements-时序测试

可以分析报文帧出现的频率次数,以及通过设置不同的port端口来实现计算网络中不同位置点报文帧传输的时间,比如对circle time的测试,对jitter的测试等;

1.3、Analysis of Network Load

可以测试不同以太网帧帧在网络中的传输负载,可以图形化显示负载的变化规律;

1.4、其他参数

可测试以太网其他帧错误,见4.5小节



硬件介绍

24V电源供电;

USB接口:可以插U盘保存记录;

Uplink网口连接PC,作为数据传输网口连接PC端

TAP A和TAP B共4路网口,两组网络,可实现同时对两路网络的测试;

External IO口,外扩GPIO口,可接远程IO,实现对扩IO的信号抓取;





软件安装



EtherCAT测试步骤

分别测试了KPA EtherCAT master和以及其他主站的,硬件接线如下图,使用了TAP A的port0和port1,主站网口--->port0--->port1--->从站伺服



4.1Data Recording-数据记录功能

4.1.1设置过滤条件:

此处并不设置任何过滤条件,全部EtherCAT的报文帧都会被抓取下来,port0和port1的设置都一致,设置完成后需要点击apply to all。



4.1.2选择数据记录功能




4.1.3导出抓包数据

可以通过wirshark等第三方软件工具打开



4.1.4测试结果


4.2.Time Measurements-时序测试

4.2.1设置过滤条件

参考4.1.1设置过滤条件如下,比如设置LWR报文指令,位置如下



4.2.2选择时序测试功能

在弹出来的时序图,可根据不同端口port的设置来确定不同参数的设置,比如from port0 to port0,是用来测试circle time。


4.2.3测试结果

改图横坐标是circle time,纵坐标是采样次数,可以看出,如果circle time 不抖动的话,是一根直线,如果存在抖动的话,会呈现一个类似正态分布的图像

KPA EtherCAT master-500us


其他主站-500us


其他主站-1000us


其他主站-4ms


4.3.Analysis of Network Load-网络负载

4.3.1设置过滤条件

首先需先将Filter Setting下的过滤条件打钩去掉,然后新增加额外的过滤条件如下,比如我需要查看EtherCAT报文的负载情况,我设置过滤条件如下


4.3.2选择网络负载功能



4.3.3测试结果


4.4其他参数

通过测试界面,可以查看到网络中会出现一些诊断错误信息。


其他测试例子

以上例子都是基本使用和基本测试的方法,其他测试例子可以参考以下几个应用例子做对应的测试;


5.1双通道接线测试




5.2双通道独立接线测试




5.3带有GPIO信号输入测试



关键词:分析仪 测试
浏览量:1350
来 源:广州虹科电子科技有限公司
编辑:伊敏
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