据麦姆斯咨询报道，俄罗斯IT巨头Yandex已经在测试其为自动驾驶而开发的激光雷达（LiDAR）传感器以及摄像头。该公司的自动驾驶测试汽车已经累计行驶了240万公里（而10月份这一数字为160万公里）。Yandex表示其两款软件定义的激光雷达传感器正在莫斯科的自动驾驶车辆上进行了测试，并希望最终用于其最近发布的自主运行运输机器人Yandex.Rover。

Yandex激光雷达传感器捕捉的数据

激光雷达传感器利用激光照射目标物体并测量反射脉冲来测量与物体之间的距离。它们是自动驾驶系统的核心传感器之一，其应用范围也已经扩展到了机器人、工业、安防以及农业领域。

Yandex自动驾驶测试车辆

Yandex表示，其软件定义的激光雷达可以在行驶中调整扫描模式，其可变的参数调整使它们能够适应各种驾驶条件（例如高速公路、车流密集的城市街道以及恶劣的天气等）。Yandex的激光雷达传感器可以聚焦特定的物体，以确定它是行人、自行车还是其它物体，最大探测距离可达200米。该距离与Ouster、Innoviz、Baraja和TetraVue的激光雷达传感器相当，略逊于Luminar的250米和Aeva的300米。

Yandex测试车辆顶部的激光雷达传感器，圆柱形为360°扫描激光雷达，下方还有两个固态激光雷达

Yandex的激光雷达传感器还相对更经济。该公司自动驾驶汽车负责人Dmitry Polishchuk表示，当他们的激光雷达传感器进入批量生产时，其物料成本（BOM）可节省多达75%。“第三方激光雷达捕捉到数据后便会对其进行分析和过滤。而我们的激光雷达可以访问传感器的原始数据，因而能够捕捉车辆周围环境的更多信息。”Dmitry Polishchuk补充说，“利用我们的激光雷达可以分析原始数据，并将其与其他传感器的信息进行同步，以便自动驾驶汽车更好地识别物体。此外，我们的原型目前已经降低了一半的成本。”

Yandex透露，在未来的几个月中，将有两款激光雷达传感器上路：一款是具有120°视场的固态传感器（整个系统都构建在硅基芯片上），另一款激光雷达传感器则能提供周围环境的360°视场。它们将与Yandex开发的自定义高动态范围摄像头联合使用，这款摄像头可以同时检测光线不足或明亮的物体，能够快速适应光线的突然变化（例如快速进入隧道或离开室内停车场等）。它还可以应对影响大部分传感器的LED闪烁。

Yandex自己开发的激光雷达已经在莫斯科及周边地区的自动驾驶测试车队中应用。并且，过去一年来，Yandex对自动驾驶开发的兴趣还在不断扩大。其测试范围已经从俄罗斯的莫斯科和科技城Innopolis的关键地点扩展到了以色列的特拉维夫，希望能够在那里吸引高科技人才。今年3月，Yandex还与现代摩比斯（Hyundai Mobis）建立了合作关系，共同开发自动驾驶汽车。

Yandex正通过自己的Yandex.Eats和Yandex.Lavka平台提供食品和杂货配送，由于Yandex还拥有并运营着自己的电子商务平台（Beru），因此，小商品运输是其另一个可能扩展的应用领域。该公司还表示，Rover运输机器人还可以在其仓库和数据中心找到室内运输应用。

Yandex. Rover运输机器人

这是Yandex运输机器人与目前其它正在服务或开发中的大多数机器人最大的差异化优势：在Yandex内部，还有许多其他业务可以受益于最后一公里的自动化运输。例如，“美版饿了么”Postmates以及亚马逊（Amazon）之类的公司也有可以从中受益的主要业务。Yandex旗下业务的广泛性可能是其独一无二的优势，对于这些业务，自主运行的轮式运输机器人或能带来连锁反应。

关键词:激光雷达 传感器 自动驾驶

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来 源：麦姆斯咨询

编辑：清风

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