近日，由哈工大机器人集团研发的国内首款完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器投产，此前这一高精密仪器长期为国外垄断，自主研发的成功将使我国工业机器人的整机成本大幅降低。

关键词:仪器仪表 测试测量 机器人 减速机

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编辑：五五

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