自动驾驶火爆成传感器市场重要推力
发布日期:2015-12-23 11:35
无人驾驶发展迎来高峰,国外美国特斯拉、谷歌等自动驾驶技术快速推进,高速公路、停车、拥堵跟随等领域已能实现自动驾驶;国内百度无人驾驶汽车成功实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶路试。伴随着产业链价值顺序下沉,电子元件市场带来巨大变革。
无人驾驶:梦想照进现实
自动驾驶是一种将人从驾驶中释放出来、由汽车智能地自动行驶的驾驶方式。通过利用车载传感器识别车辆周围环境(道路、车辆、行人、障碍物等),自动规划车辆行为、控制车辆的转向和速度,从而使车辆安全可靠地在道路上自动行驶、最终顺利达到预定目的地。
自动驾驶的实现要求外部感应采集装臵、汽车控制系统等多系统的相互配合。这一功能的实现首先要求外部感应和采集装臵,如雷达、激光、摄像头、车身传感器等,广泛识别汽车自身及周边环境信息,并采集在集成系统中、以帮助完成对汽车行驶状态的预判和决策;做出决策后,决策信息将进一步传达至汽车电子控制系统、最终完成对汽车行驶行为的控制和执行。
无人驾驶技术包括三个关键环节,识别、决策和控制。识别环节,要求分辨并采集车身和环境的大量数据,形成行车决策的信息池,主要依靠外部传感器实现,如雷达传感器、激光测距仪、图像摄像头、红外夜视仪等。决策环节,要求根据信息判断汽车行驶状态,发出动作指令,主要依靠决策算法灌注入集成芯片来实现,如Mobileye的EyeQ芯片产品。控制/执行环节,要求根据指令,以实现无人驾驶的各项功能,主要依靠汽车电控组件,如电子稳定控制系统ESP、辅助驾驶系统ADAS等,最终达成防碰撞、智能泊车、自动跟随等各项功能。同时,无人驾驶的实现,在长期上,还需要依靠汽车与智能城市交通体系的配合,如智慧交通(ETC、智能停车场等)、车联网等。
产业链价值下沉,景气度依次发酵。受产业技术进步、巨头玩家的高频布局事件点、以及道路法规配套开发三者的相互催化,预计未来无人驾驶产业链将顺应:电子器件放量 → 智能系统开拓 → 智慧交通生态的顺序,景气度依次发酵。
电子元器件最先获益
传感元器件是无人驾驶的必备硬件。无论遵循“无人驾驶、一步到位”技术路线,还是“自动驾驶、试水先行”技术路线,为达到感知环境的目的,传感元器件都必须首先配备;同时,由于不同传感器能够带来差异化的感知效果,如“雷达+图像”等Multi-sensors多传感器方案具有极高的广泛采用可能性。这使得传感元器件将首先受益于无人驾驶产业链机会。
全面感知要求多传感器方案,标配均价可达单车3万元人民币。按博世公司自动驾驶典型传感器方案,实现相对成熟的感知功能将要求配备:雷达传感器6个(超长距前窄角1个,中距前窄角1个,后/侧面广角4个)、红外夜视传感器1个(长距前窄角)、图像摄像头6个(长距前窄角1个,短距广角后方1个、侧面4个)、以及超声波传感器4个(前/后侧短距广角)。这一套方案能够覆盖长短距、兼顾日夜行驶,是一套相对全面却基础的传感配臵方案。按市场价测算,上述标配版本的传感器方案价格约4000美元(合计2.5万元人民币);但尚未包括:(1)GPS及高精度测距传感器,成本平均600美元;(2)应对恶劣气象条件还需加装激光雷达传感器,但这类传感器相对造价高昂。因此,传感器硬件标配方案的均价可达至少单车3万元。
无人驾驶功能提前普及,传感元器件市场容量快速扩张。受ADAS渗透率快速上升驱动,全套传感器逐步将成为汽车出厂标准配臵。尤其是以自适应前大灯、车道偏离保持、自动泊车、全景倒车、自适巡航等为代表主流功能的深入渗透,预计到2015、2017、2020年,传感器全套配臵渗透率将达5%、10%、15%。按全套传感解决方案均价3万元计,到2020年,全球无人驾驶汽车的传感元器件硬件市场容量保守估计至少3500亿元/年,其中国内市场容量保守估计至少千亿元级别/年。
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- 关键词:仪器仪表 测试测量 传感器 无人驾驶
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