1、总体介绍

车联网是汽车、电子、信息通信和交通管理等行业深度融合的新型产业形态。蜂窝车辆网(Cellular-V2X, C-V2X)技术是基于3GPP全球统一的车联网无线技术（Vechicle to Everything，V2X），包括基于LTE移动通信技术形成的LTE-V2X以及基于5G NR平滑演进形成的NR-V2X技术。

C-V2X技术通过将“人-车-路-云”交通参与要素有机地联系在一起，不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，例如解决非视距感或容易受恶劣环境影响等情况，促进自动驾驶技术的成熟；另一方面还有利于构建智慧交通体系，例如解决车辆优先级管理、交通优化控制等情况，促进汽车和交通服务的新模式新形态发展。

上海众执芯信息科技有限公司推出的C-V2X测试与仿真方案不仅可保证蜂窝通信模块的通信性能，同时保证C-V2X模块作为车辆“传感器”之一，高效且稳定的运行；运用不同的测试方法和手段保证其有效性，包括射频性能测试、通信协议测试和开环/闭环硬件在环测试。

系统硬件图

2、测试方案

基于NI平台的C-V2X仿真测试系统支持使用不同的场景软件配合NI硬件对V2X车载单元（OBU）搭建射频性能测试、通信协议测试和开/闭环测试系统，并可进一步集成到更为复杂的ADAS传感器融合测试中。从场景仿真软件中提取信息，使用NI软件无线电设备配合可生成带有应用层协议的对应V2X射频信号，同时可以在实验室环境中模拟出GPS信号完成各V2X设备间的同步和通信。

待测件既主车的V2X车载单元综合自身信息(例如CAN)，V2X和GPS信息给出反馈和预警，完成开/闭环测试。另外还可以提供V2X信道仿真工具集成至仿真测试系统，进而仿真3GPP标准定义下的城市交通环境，高速路交通环境等常见的信道模型。提供的LTE-V2X系统级测试方案涵盖了基于中国汽车工程学会团体标准中定义的16个典型应用场景开发的场景环境，在同一个NI硬件平台上快速实现V2X车载单元的开发，测试和验证。本系统级测试方案的主要组成部分功能包含GNSS信号仿真、V2X通信和V2X信道仿真。

测试系统框架图

3、方案亮点

•全面性： 模组-OBU/RSU整个生命周期测试C-V2X方案；并可与其他传感器如毫米波雷达整合成HIL硬件在环系统。

•灵活性：方案基于软件定义无线电平台，从而支持后续协议升级；根据客户需求和测试项目可自定义测试系统，在灵活性和性价比上相比台式仪表和传统方案具备优势；并可支持多个OBU模拟与数据包拥塞模拟。

•通用性：可与上层场景仿真软件如CarMarker等结合，可在不同协议层做故障注入，内嵌高性能FPGA，支持高度软件自定义，可快速集成到不同开环/闭环测试系统中，预设定Day1测试应用（17个典型应用场景）

4、测试功能介绍

通信质量测试  

可实现实时丢包率，吞吐量，通信延迟等测试项目，在规定测试项中的测试方法如下：

丢包率和吞吐量测试，在室内/实验室测试中使用信道模拟器（覆盖3GPP定义的城市，郊区，高速场景）的方案进行测试；通信延迟测试中，使用GNSS信号同步测试系统和待测OBU，在收发包中记录时间戳以测试时延

开环/闭环硬件在环测试（场景测试）

可实现基于中国汽车工程学会团体标准中定义的17个典型应用场景（如FCW,ICW,DNPW,EBW，BSW等）开发的场景环境，结合V2X软件协议栈和GNSS信号模拟，实现对OBU开环测试，自动生成预警测试报告。

射频指标测试

包括最大发射功率、开/关时间模板、频谱发射模板、关断功率、频谱平坦度、频率误差、载波泄漏、带内辐射、IQ镜像、频率范围、占用带宽、EVM等测试指标，使用自动化测试软件，自动生成射频指标测试报告。

原理图

关键词:车联网 仿真 测试方案

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来 源：上海众执芯信息科技有限公司

编辑：清风

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