系统由变电站智能巡检机器人、机器人室、微气象及通信系统、本地监控后台、远程集控后台五大部分组成。变电站智能巡检机器人对变电站室内外设备进行自主巡检与数据采集；机器人室方便机器人提供充电及储存；通过无线通信系统，将巡检数据实时传输至本地监控后台，完成数据的分析处理及预警、告警等功能；通过远程集控后台实现系统远程集控管理。

系统简介

变电站智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能，应用红外热成像和高清视频双视结合技术，精确识别变电站内各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，真正实现集电力预案于一体的变电站智能巡检解决方案，系统已在国家电网、南方电网得到规模化示范应用。

系统架构

变电智能机器人巡检系统由远程集控后台、本地监控后台、通信系统、机器人室和变电站智能巡检机器人五大部分组成：

核心技术

应用案例

截止2017年3月，朗驰变电站巡检机器人已覆盖国家电网公司全国20省下属500所变电站，全面助力国家电网打造智能无人值守变电站。系统的规模化应用标志着基于移动机器人的变电站巡检解决方案进入成熟应用阶段，将彻底取代人工巡检，更有效地保证设备巡视质量，提高工作效率，降低运行人员的工作强度，并将集中解决恶劣天气下巡检难度和危险度大的问题，为无人值守变电站的推广应用提供创新的技术检测手段，进一步提高变电站巡检的可靠性和安全性。

仅单座变电站，预计系统全年将为用户提供2000次以上的巡检服务，节约人力巡检成本与固定式在线监测设备百万以上，全面预警事故隐患，规避城市输电事故所造成的巨大经济损失，为电力用户带来不可估量的应用价值。

关键词:智能巡检 机器人 巡检系统 红外热成像

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编辑：朗驰

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