随着汽车工业和社会的发展，在未来几十年里，汽车将获得与人类相似的能力，在无法预测的环境中自主安全驾驶，无人驾驶汽车将逐渐取代由人类驾驶的普通汽车；在这个从普通汽车到无人驾驶汽车过渡的过程中，毫米波防撞雷达作为无人驾驶汽车的“眼睛”，其具有稳定的探测性能，不受被测物体表面形状、颜色等因素影响；对大气紊流、气涡流等具有适应性，可以保证雷达探测系统在任何天气情况下正常运行，非常适合公路交通探测环境。

1.汽车防撞雷达介绍

应用于汽车的防撞雷达一般工作在两个频段：24GHz-24.25GHz和76GHz-81GHz；工作在24GHz频段的防撞雷达一般安装在汽车后向，实现盲区监测（BSD），变道辅助（LCA）以及倒车侧向警告（RCTA）等功能；工作在76GHz-81GHz频段的毫米波防撞雷达一般安装在汽车前向，用于实现自适应巡航（ACC），紧急制动（AEB）等功能。汽车防撞雷达不同功能覆盖区域如图1所示：

图1 防撞雷达波束覆盖区域示意图

本文所介绍的波束赋形阵列天线工作在77GHz-79GHz，作为安装在汽车后向毫米波防撞雷达的一部分，用于实现BSD，LCA和RCTA功能；相对实现同样功能工作在24GHz的防撞雷达，工作在77GHz频率的雷达具有更高的速度探测精度，更远的探测距离，更好的目标探测分辨率以及更小的尺寸，更易集成在后保险杠或汽车尾灯中等优势。

2波束赋形阵列天线的设计

2.1串馈微带贴片阵列天线

微带天线具有低剖面，重量轻，便于加工，成本低廉，易于与微波电路集成等优点；将微带贴片天线串联馈电组成驻波线阵，能够满足高增益低副瓣等要求，适合用作毫米波防撞雷达天线。

2.1.1理论分析
微带贴片天线可看做一个场量在横向没有变化的开路谐振器[2]，其辐射场由贴片长度方向两侧开路缝隙产生，如图2所示

图2 矩形微带贴片天线

通过微带传输线将贴片串联组成串馈驻波阵，贴片间距为；其示意图如图3所示

图3 串馈微带贴片线阵结构示意图

在串馈微带贴片阵列中，每个贴片天线的宽度正比于贴片天线等效导纳，而等效导纳又正比于该贴片的激励功率；因此通过并调节线阵中每个贴片的宽度，可以改变该天线的激励功率，从而实现线阵激励的锥削分布，满足防撞雷达天线在俯仰面对于低副瓣的要求。

2.1.2 仿真设计

根据增益与波束宽度的要求确定该串馈微带贴片线阵单元数为10，副瓣电平小于-20dB；采用厚度为5mil的RO3003介质基板，经理论分析与仿真软件优化。仿真模型如图4所示

图4天线仿真模型

天线俯仰面增益方向图如图5所示

图5 俯仰面增益方向图

线阵增益为15.1dBi，副瓣电平-22.6dB。

将图4的线阵模型等间距排列6行组成如图6所示的面阵

图6 面阵仿真模型

该面阵用于实现水平面方向图的波束赋形。

2.2  PSO粒子群算法优化激励幅度相位

粒子群的基本概念是来自于鸟群觅食行为的研究[3]。与遗传算法类似，粒子群算法也是一种随机搜索方法，不同的是，粒子群优化算法没有选择、交叉、变异等复杂过程，而是依靠个体间的协作来寻取最优解。每个粒子通过跟踪粒子本身找到的最优解Pbest和群体找到的最优解Gbest，更新离子的位置和速度，不断向最优解靠近，最终达到最优解。粒子群算法优化流程图如图7所示

图7 算法优化流程图

从防撞雷达威力图提取出波束赋形的目标方向图，通过PSO优化算法对图6中阵列天线激励幅相值得优化，实现对目标方向图的赋形。在HFSS仿真软件中输入粒子群算法优化得到的激励幅相值，得到仿真方向图与目标方向图如图8所示

图8波束赋形方向图

从图8可见仿真结果与目标方向图吻合较好，说明粒子群算法优化出的结果可靠。

2.3功分网络的设计

2.2节确定了各线阵激励的幅相值，但图8里的仿真方向图是理想的，现实中需要通过1分6的功分网络来将其实现。常用的功分器有Wilkinson功分器和T型节功分器；Wilkinson功分器只能组成并馈网络，这种网络具有较大的损耗且占用面积大，不利于小型化；而由T型节组成的串馈功分网络具有损耗低占用面积小的优势，更适合于实现3.2节中波束赋形的幅相激励。

2.3.1理论分析

该串馈网络依靠阻抗变换段实现波束赋形的激励幅度，通过改变输出馈线的长度实现波束赋形的激励相位；串馈网络等效电路如图9所示

图9串馈网络等效电路

图中Yo为连接功分网络的串馈线阵等效导纳，Zci为各阻抗变换段的特性阻抗，Zco为馈线的特性阻抗；串馈网络输出端口激励电流与阻抗有如下的关系

各端口激励电流Ii由3.2节优化得到，传输线特性阻抗Zco已知，可以求出每节阻抗变换段对应的特性阻抗，从而可以得到该特性阻抗对应的宽度微带线宽。

2.3.2 仿真设计

功分网络仿真模型如图10所示

图10功分网络仿真模型

仿真得到的激励幅相数据如表1所示

表1 仿真与PSO优化幅相数据

从表1中可以看出，该功分网络较好的实现了PSO优化出的激励幅相值。

2.4整体仿真结果

图10功分网络与图6中面阵连接成如图11的仿真模型

图11整体仿真模型

仿真得到的方位面方向图与目标方向图对比如图12所示

图12仿真与目标方向图对比

从图12可见仿真方向图在-60°~+36°范围内与目标方向图吻合较好，在此范围之外与目标方向图略有差异；这是由于天线对网络耦合影响了网络实际输出的幅度和相位，仿真方向图在远离主波束的角度与目标方向图有些差异；该仿真方向图总体可以满足后向防撞雷达BSD，LCA，RCTA三种功能应用。

3 结论

本文设计了一种工作在77GHz-79GHz频段，用于汽车后向防撞雷达的波束赋形阵列天线；首先根据雷达对于俯仰面方向图高增益低副瓣的需求，设计了串馈贴片线阵，实现了-22.6dB的副瓣电平；然后将6条线阵等间距排布组成面阵，通过PSO粒子群优化算法优化出可以实现方位面赋形波束的激励幅相值；接着设计了1分6的串馈功分网络实现了优化算法得到的激励幅相，最后将网络与天线面阵连接完成波束赋形阵列天线的设计。该波束赋形阵列仿真方向图与目标方向图吻合较好，对应用于77GHz汽车防撞雷达的赋形天线设计具有一定的参考价值。

关键词:无人驾驶 防撞雷达 波束赋形阵列天线

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编辑：仪商网

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