无人机实时仿真系统应用案例

无人机是一种无人驾驶、由动力驱动、可重复使用的航空器.无人机飞行仿真系统可以提高系统试验、调试、和训练过程中的安全性,提供修改或更换模型的灵活性和经济性,并可对实际部件进行测试. 无人机采用实时仿真系统。

系统功能

利用 VxWorks实时操作系统进行无人机特性仿真,包括对象特性建模, 传感器仿真, 数据通信, 飞行仿真试验过程等.

系统参数

系统架构图

系统描述

1、 使用研华高性能CompactPCI计算机和高精度数据采集与控制卡，信号采用隔离保护;

2、 实时采样飞控计算机输出的舵面和发动机油门数据，通过数字仿真模拟无人机飞行运动特性;

3、 运用传感器特性数学仿真的方法产生垂直陀螺、角速率陀螺、大气数据计算机、航向姿态参考系统、无线电高度表、DGPS 等参数，并模拟这些传感器的物理特性和电器接口特性;

4、 接收来自人机界面的仿真指令，控制飞行仿真过程，向人机界面实时发送飞行仿真数据。

5、 实时仿真采用VxWorks系统，研华提供完整的BSP与驱动

6、 使用.NET软件技术，将仿真算法模块与人机操作模块有机组合。

7、 底层调用研华提供的高速采集卡驱动，数据实时上传。